1 FUNCIONES DE TRANSFERENCIA, DIAGRAMAS DE BLOQUES Y GRÁFICAS DE FLUJO DE SEÑALES 1.1 Respuesta al Impulso y Función de Transferencia de Sistemas Lineales 1.2 Diagramas de Bloques 1.3 Gráficas de Flujo de Señales 1.4 Propiedades Básicas de una Gráfica de Flujo de Señales 1.5 Definición de los Términos de una Gráfica de Flujo de Señal 1.6 Álgebra de las Gráficas de Flujo de Señal 1.7 Fórmula de Ganancia para las Gráficas de Flujo de Seņal, y su Aplicación 1.8 Diagramas de Estado 1.9 Funciones de Transferencia de Sistemas en Tiempo Discreto
2 MODELADO MATEMÁTICO DE SISTEMAS FÍSICOS 2.1 Ecuaciones de Circuitos Eléctricos 2.2 Modelado de Elementos de Sistemas Mecánicos 2.3 Ecuaciones de Sistemas Mecánicos 2.4 Detectores y Codificadores en Sistemas de Control 2.5 Motores de Corriente Directa en Sistemas de Control 2.6 Linealización de Sistemas No-Lineales 2.7 Sistemas con Retardo 2.8 Amplificadores Operacionales 2.9 Sistema de Seguimiento
3 ANÁLISIS DE VARIABLES DE ESTADO 3.1 Representación Matricial de las Variables de Estado 3.2 Matriz de Transición de Estado 3.3 Ecuación de Transición de Estado 3.4 Relación entre las Ecuaciones de Estado y las Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior 3.5 Relación entre las Ecuaciones de Estado y las Funciones de Transferencia 3.6 Transformaciones de Similitud 3.7 Descomposición de Funciones de Transferencia 3.8 Controlabilidad de Sistemas Lineales 3.9 Observabilidad de Sistemas Lineales
4 ESTABILIDAD DE SISTEMAS LINEALES 4.1 Estabilidad de Entrada Acotada y Salidas Acotadas de Sistemas en Tiempo Continuo 4.2 Estabilidad de Entrada Cero y Estabilidad Asintótica de Sistemas en Tiempo Continuo 4.3 Método para Determinar la Estabilidad 4.4 Criterio de Routh-Hurwitz 4.5 Estabilidad de Sistemas en Tiempo Discreto 4.6 Pruebas de Estabilidad para Sistemas en Tiempo Discreto
5 ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO DEL TIEMPO 5.1 Respuesta en el Tiempo de Sistemas en Tiempo Continuo 5.2 Señales de Prueba Típica para Obtener la Respuesta en Tiempo de Sistemas de Control 5.3 Error en Estado Estable 5.4 Respuesta al Escalón Unitario y Especificaciones en el Dominio del Tiempo 5.5 Respuesta Transitoria de un Sistema Prototipo de Segundo Orden 5.6 Análisis en el Dominio del Tiempo de un Sistema de Control de Posición 5.7 Efectos de Añadir Polos y Ceros a las Funciones de Transferencia 5.8 Polos Dominantes en las Funciones de Transferencia 5.9 Enfoque Formal de una Aproximación a Sistemas de Orden Superior por Sistemas de Bajo Orden
6 ANÁLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA 6.1 Momento Angular, Velocidad Angular y Ancho de Banda del Prototipo de Segundo Orden 6.2 Efecto de la Adición de un Cero en la Función de Transferencia en la Trayectoria Directa 6.3 Efecto de la Adición de un Polo en la Función de Transferencia en la Trayectoria Directa 6.4 Criterio de Estabilidad de Nyquist: Fundamentos 6.5 Criterio de Nyquist para Sistemas con Función de Transferencia de Fase Mínima 6.6 Relación entre el Lugar Geométrico de las Raíces y el Diagrama de Nyquist 6.7 Ejemplos Ilustrativos 6.8 Criterio General de Nyquist 6.9 Anílisis de Estabilidad de Sistemas de Lazos Múltiples
7 ESTABILIDAD EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA 7.1 Estabilidad de Sistemas de Control Lineal con Retardos 7.2 Estabilidad Relativa, Margen de Ganancia y Margen de Fase 7.3 Análisis de Estabilidad con las Trazas de Bode 7.4 Lugares Geométricos 7.5 Carta de Nichols aplicada a Sistemas con Retroalimentación No-Unitaria 7.6 Estudios de Sensibilidad en el Dominio de la Frecuncia 7.7 Análisis en el Dominio de la Frecuencia de Sistemas de Control de Datos Muestreados
8 DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO CONTINUO Y DISCRETO 8.1 Sólo para Especialidad en Control
Bibliografía
[1] Control Systems and Control Systems Engineering with Classical and Modern Techniques and Advanced Concepts, Wikibook, 2006.
[2] Katsuhiro Ogata, Ingeniería de Control Moderna, Segunda Edición, Prentice Hall, 1986.
[3] J. J. Distefano, A. R. Stubberud, and I. J. Williams, Retroalimentación y Sistemas de Control, Primera Edición, McGraw-Hill, 1988.
ÚLTIMA ACTUALIZACIÓN: 8 de Enero de 2008
